一、基本情况
刘伟，男，1986年4月出生，湖南湘阴人，中共党员，博士、教授、博导，湖南省普通高等学校青年骨干教师培养对象、湘潭市高层次人才、雷竞技平台“湘江学者”（拔尖人才Ⅰ类），精密加工与智能制造研究所所长。主要从事智能磨抛机器人、智能工艺决策、难加工材料精密磨抛等方面的科研与教学工作。
主持国家自然科学基金、湖南省自然科学基金、湖南省教育厅科学研究等国家级、省级纵向项目10余项，主持企业横向课题6项，参与国家863计划项目、国家科技支撑项目、国家自然科学基金项目、湖南省自然科学基金项目等国家级、省级项目10余项；主持湖南省学位与研究生教学改革研究课程思政类重点项目1项。
在国内外重要刊物发表论文40余篇，授权发明专利9项、实用新型专利8项，登记计算机软件著作权8项，出版教材2部、专著1部，参编教材2部、专著1部；在国内外学术会议上做报告3次；获湖南省科技进步二等奖1项、湖南省自然科学三等奖1项、湖南省科技进步三等奖1项、湘潭市自然科学优秀学术论文二等奖2项、湖南省大学生机械创新设计大赛优秀指导老师1项。至今共指导研究生25人，已毕业博士1人、硕士16人，指导雷竞技平台优秀硕士学位论文2篇；指导学生参加科技竞赛获国家级二等奖1项和三等奖2项、省级一等奖2项和二等奖4项。主讲《智能制造技术》《数控技术》《现代制造工艺技术》等课程，指导本科生获湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目1项。
联系电话：15974168050 E-mail：lw1986tiger@163.com
通讯地址：湖南省湘潭市雨湖区雷竞技平台立功楼 邮政编码：411201
二、学习工作经历
2004/09–2008/06 |
湖南大学，机械与汽车工程学院，本科 |
2008/09–2014/12 |
湖南大学，机械与运载工程学院，硕博连读 |
2015/01–2018/12 |
雷竞技平台，雷竞技RAYBET/智能制造研究院（难加工材料高效精密加工湖南省重点实验室），讲师 |
2019/01–2024/01 |
雷竞技平台，雷竞技RAYBET（未来技术学院）/智能制造研究院（难加工材料高效精密加工湖南省重点实验室），副教授 |
2024/02–至今 |
雷竞技平台，雷竞技RAYBET（未来技术学院）/难加工材料高效精密加工湖南省重点实验室，校聘教授 |
三、代表性科研项目
[1] 国家自然科学基金联合基金重点项目，碳化硅衬底高效高质量平坦化加工过程动态建模及其智能工艺系统构建（U23A20634），2024/01–2027/12，合作单位主持
[2] 国家自然科学基金青年项目，基于准连续介质法的工程陶瓷精密磨削材料去除机理的多尺度数值模拟与实验研究（51505144），2016/01–2018/12，主持
[3] 湖南省自然科学基金面上项目，基于多孔自润滑钎焊金刚石砂轮的氧化锆陶瓷ELID磨削高效低损伤研究（2023JJ30251），2023/01–2025/12，主持
[4] 湖南省学位与研究生教学改革研究课程思政类重点项目，智能制造背景下机械工程硕士研究生课程思政育人模式探索与实践（2023JGSZ091），2024/01–2026/12，主持
[5] 湖南省教育厅科学研究重点项目，非圆等距型面轮廓X-C轴联动高速磨削成形与表层残余应力研究（20A202），2020/10–2023/9，主持
[6] 湖南省自然科学基金湘潭市联合基金，基于激光视觉引导的机器人磨抛焊缝在线识别-规划-磨抛关键技术研究（2021JJ50116），2021/01–2023/12，项目负责
[7] 湖南省自然科学基金青年基金项目，高速动态冲击效应下氧化锆陶瓷磨削亚表面裂纹形成机理研究（2020JJ5178），2020/01–2022/12，主持
[8] 湖南省自然科学基金面上项目，碳纳米管对大粒度多层钎焊金刚石砂轮电解修整磨削性能的影响研究（2020JJ4024），2020/01–2022/12，项目负责
[9] 湖南省电磁装备设计与制造重点实验室开放基金，基于砂轮3D建模的工程陶瓷磨削材料去除机理研究（DC201901），2019/12–2022/12，主持
[10] 长株潭国家自主创新示范区专项，智能机器人关键技术研究及示范应用（2017XK2302），2017/10–2020/09，排名第二
[11] NSFC-浙江两化融合联合基金重点项目，高端滚动轴承智能设计与制造关键技术及服役可靠性研究（U1809221），2019/01–2022/12，参与
[12] 国家自然科学基金面上项目，基于多层均质钎焊砂轮在线电解修整技术的超细晶硬质合金高效精密磨削研究（51575179），2016/01–2019/12，参与
[13] 国家科技支撑计划课题，机床主轴和船舶凸轮轴智能制造的工艺软件和知识库研发（2015BAF23B01），2015/01–2017/12，参与
[14] 国家863计划项目，典型机床绿色生产工艺技术评估及应用支持系统研究（2014AA041504），2014/01–2016/12，参与
[15] 企业横向课题，基于数据驱动的高海拔地区光伏阵列故障智能诊断技术研究，2024/08–2026/06，主持
[16] 企业横向课题，高原地区风荷载作用下固定式光伏支架承载性能研究，2024/09–2025/12，主持
四、主要科研特色
1. 智能磨削应用系统与云平台：以凸轮轴、主轴、轴承、雨蚀头等零件磨削工艺的智能决策为研究对象，以实现制造智能化和服务化为目标，研发具有数据与知识挖掘、规则知识自学习能力的典型零件智能磨削工艺数据库和知识库；开发具备工艺问题定义、工艺智能优选、工艺智能推理、自动编程能力的工艺软件，实现制造数据与知识（重用）的智能决策。将工艺软件嵌入数控系统及数控机床，实现集成与匹配应用；将工业云和云制造技术应用到磨削加工领域，构建整合磨削制造领域软硬件两大类资源供需一体的智能磨削云平台，解决磨削经验、知识存储应用以及磨削技术服务等问题。在中国机械工程期刊发表的论文“基于云计算的智能磨削云平台的研究与应用”于2012年和2013年入选F5000（领跑者5000——中国精品科技期刊顶尖学术论文）。2018年参与（排名第三）的科研成果“凸轮轴智能高速精密磨削理论与关键技术及其应用”获湖南省科学技术进步二等奖。
2. 难加工材料精密磨削：针对工程陶瓷等难加工材料的高效精密磨削加工工艺进行系统研究。定义磨粒几何模型，提出新参数评价砂轮表面形貌，建立砂轮表面形貌模型；建立工程陶瓷精密磨削的分子动力学模型，进行单颗磨粒切削工程陶瓷的分子动力学仿真与有限元仿真，建立工程陶瓷精密磨削仿真；基于冲击动力学理论，结合实验从宏观到微观多尺度综合分析工程陶瓷磨削材料去除机理。在2017年第五届海峡两岸精密加工研讨会、全国高等学校制造自动化研究会2018年第十八届学术年会、The 13th Asia-Pacific Conference on Materials Processing（2018年8月澳大利亚新南威尔士大学）上做了工程陶瓷磨削相关的专题报告。“Parametric evaluation and three-dimensional modelling for surface topography of grinding wheel”“Experimental study on the mechanism of strain rate on grinding damage of zirconia ceramics”获湘潭市自然科学优秀学术论文二等奖。在机械工程学报期刊发表的论文“单颗金刚石磨粒切削氮化硅陶瓷仿真与试验研究”于2020年入选F5000。2021年参与（排名第二）的科研成果“精细陶瓷高效低损伤加工数值模拟与机理研究”获湖南省自然科学三等奖。
五、代表性成果
l 代表性论文
[1] Cao D H, Liu W, Liu S, et al. Simultaneous calibration of hand-eye and kinematics for industrial robot using line-structured light sensor. Measurement, 2023, 221: 113508（SCI二区）
[2] Liu W, Tang D B, Gu H, et al. Experimental study on the mechanism of strain rate on grinding damage of zirconia ceramics. Ceramics International, 2022, 48(15): 21689-21696（SCI二区，得到科学网报道，2021-2023年度湘潭市自然科学优秀学术论文二等奖）
[3] Liu W, Deng Z H, Shang Y Y, et al. Parametric evaluation and three-dimensional modeling for surface topography of grinding wheel. International Journal of Mechanical Sciences, 2019, 155: 334-342（SCI二区，2017-2019年度湘潭市自然科学优秀学术论文二等奖）
[4] Liu W, Deng Z H, Shang Y Y, et al. Effects of grinding parameters on surface quality in silicon nitride grinding. Ceramics International, 2017, 43(1): 1571-1577（SCI二区）
[5] Cao D H, Liu W, Ge J M, et al. Research progress on intelligent monitoring of tool condition based on deep learning. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024, 134(5-6): 2129-2150（SCI三区）
[6] Liu W, Du S S, Shang Y Y, et al. Assessment and optimization of grinding process on zirconia ceramic using response surface method. Journal of Materials Engineering and Performance, 2024, 33(14): 7154-7163（SCI三区）
[7] Yan C, Liu W, Deng Z H, et al. Grinding stress of different diamond abrasive grains based on the variable cross‑section beam. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2023, 127(11-12): 5219-5231（SCI三区）
[8] Liu W, Tang D B, Liu R T, et al. Ductile regime grinding of silicon nitride ceramics based on dynamic critical grinding depth. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 121(9-10): 6431-6438（SCI三区）
[9] Liu W, Yuan H C, Shi X Y, et al. Experimental study on residual stress in high‑speed grinding of noncircular equidistant profile. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 123(9-10): 3399-3406（SCI三区）
[10] Liu W, Deng Z H, Xiao Z Q. Experimental study on the characteristics of high speed cylindrical plunge grinding for annealed bearing steel 100Cr6. International Journal of Abrasive Technology, 2018, 8(4): 329-344（EI）
[11] 刘伟, 刘旺, 曹大虎, 等. 基于改进EMD和GA-BPNN的机器人磨削颤振监测. 振动与冲击, 2024, 43(9): 131-138（EI，CSCD）
[12] 刘伟, 刘顺, 邓朝晖, 等. 工业机器人定位误差补偿技术研究进展. 机械工程学报, 2023, 59(17):1-16（EI，CSCD，2023年第17期最受关注论文——状元）
[13] 刘伟, 邓朝晖, 万林林, 等. 单颗金刚石磨粒切削氮化硅陶瓷仿真与试验研究. 机械工程学报, 2015, 51(21): 191-198（EI，CSCD，2020年入选F5000）
[14] 刘伟, 毛国安, 严灿, 等. 多孔钎焊砂轮的制备及SiC陶瓷磨削试验研究. 中国机械工程, 2022, 33(15): 1787-1793（EI，CSCD）
[15] 刘伟, 商圆圆, 邓朝晖, 等. 基于响应曲面法的轴承钢GCr15高速外圆磨削参数优化. 中国机械工程, 2019, 30(23): 2829-2834（EI，CSCD）
[16] 刘伟, 商圆圆, 邓朝晖, 等. 砂轮表面形貌定量评价及修整效果研究. 中国机械工程, 2018, 29(19): 2277-2283（EI，CSCD）
[17] 刘伟, 邓朝晖, 万林林, 等. 基于正交试验-遗传神经网络的陶瓷球面精密磨削参数优化. 中国机械工程, 2014, 25(4): 451-455（CSCD）
[18] 邓朝晖, 刘伟, 吴锡兴, 等. 基于云计算的智能磨削云平台的研究与应用. 中国机械工程, 2012, 23(1): 65-68+84（CSCD，2012年和2013年入选F5000）
[19] 刘伟, 刘顺, 梁桂强, 等. 微织构刀具切削性能及减摩效果的仿真分析. 表面技术, 2022, 51(2): 338-346（EI，CSCD）
[20] 刘伟, 顾浩, 唐都波, 等. 碳化硅陶瓷的激光改性磨削. 机械科学与技术, 2024, 43(4): 637-642（CSCD）
[21] 刘伟, 石新宇, 李希晨, 等. 合金钢40CrNiMoA高速外圆磨削比能预测研究. 机械科学与技术, 2022, 41(1): 98-103（CSCD）
l 著作与教材
[1] 邓朝晖，刘伟，万林林，等编著. 智能工艺设计，北京，清华大学出版社，2023
[2] 邓朝晖，张晓红，刘伟，等著. 凸轮轴智能高速磨削理论及其关键技术，武汉，华中科技大学出版社，2018
[3] 邓朝晖，万林林，邓辉，张晓红，刘伟，等主编. 智能制造技术基础（第二版），武汉，华中科技大学出版社，2021
[4] 中国机械工程学会编著，邓朝晖、刘伟等参编. 中国机械工程技术路线图（第二版），北京：中国科学技术出版社，2016
[5] 胡忠举、刘厚才、陆名彰主编，李时春、刘伟、苏飞等参编. 机械制造技术基础（第3版），长沙：中南大学出版社，2024
[6] 时彧、毛征宇主编，刘伟、沈意平、王佳亮等参编. 矿山固定设备与运输机械，徐州：中国矿业大学出版社，2019
l 代表性专利与软件著作权
[1] 毛国安, 刘伟, 严灿, 等. 一种具有钻-磨复合功能的纳米金刚石多层钎焊钻头的制备方法. 发明专利, CN113560564B, 2023-09-05.
[2] 葛吉民, 邓朝晖, 刘伟, 等. 焊缝磨抛机器人在线打磨方法. 发明专利, CN112223293B, 2022-08-09.
[3] 刘伟, 邓朝晖, 商圆圆, 等. 一种平行金刚石砂轮表面形貌的三维建模方法. 发明专利, CN107657661B, 2021-04-13
[4] 袁厚才, 刘伟, 杜世帅, 等. 一种用于标定非圆等距型面轴的曲面角度位置的工具. 实用新型专利, CN217980174U, 2022-12-06.
[5] 刘顺, 刘伟, 葛吉民, 等. 一种用于机器人末端的可移动式视觉传感器支架. 实用新型专利, CN217861355U, 2022-11-22.
[6] 毛国安, 刘伟, 严灿, 等. 一种金刚石多层钎焊钻头整体焊接系统.实用新型专利, CN216097102U, 2022-03-22.
[7] 刘伟, 唐都波, 顾浩, 等. 钢绳式可折叠结构方形井盖开启装置. 实用新型专利, CN214031620U, 2021-08-24
[8] 刘伟, 顾浩, 刘顺. 可伸缩式双人操作井盖开启工具. 实用新型专利, CN214003985U, 2021-08-20
[9] 李尉, 刘伟, 邓朝晖, 等. 一种新型位移传感器支架. 实用新型专利, CN213394538U, 2021-06-08
[10] 机器人焊缝恒力磨削仿真软件（计算机软件著作权，登记号：2022SR1011546）
[11] 轴承磨削工艺推理系统（计算机软件著作权，登记号：2017SR708383）
[12] 轴承磨削工艺基础数据库软件（计算机软件著作权，登记号：2017SR708923）
l 代表性奖励
[1] 2018年，“凸轮轴智能高速精密磨削理论与关键技术及其应用”获湖南省科学技术进步二等奖，排名第3，证书编号20184295-J2-221-R03
[2] 2021年，“精细陶瓷高效低损伤加工数值模拟与机理研究”获湖南省自然科学三等奖，排名第2，证书编号20212021-Z3-221-R02
[3] 2020年，“多层均质钎焊金刚石砂轮在线电解修整磨削关键技术与应用”获湖南省科学技术进步三等奖，排名第5，证书编号20204241-J3-221-R05
[4] 2017-2019年度、2021-2023年度湘潭市自然科学优秀学术论文二等奖“Parametric evaluation and three-dimensional modelling for surface topography of grinding wheel” “Experimental study on the mechanism of strain rate on grinding damage of zirconia ceramics”
[5] 2024年指导本科生参加第十一届全国大学生机械创新设计大赛获二等奖
[6] 2023年指导研究生参加第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛获三等奖
[7] 2022年指导研究生参加第四届中国研究生人工智能创新大赛获三等奖
[8] 2024年指导本科生参加第十一届湖南省大学生机械创新设计大赛获一等奖
[9] 2023年指导本科生参加第十七届“西门子杯”中国智能制造挑战赛获全国初赛华中二赛区二等奖
[10] 2018年指导研究生参加“建行杯”第四届湖南省“互联网+”大学生创新创业大赛暨全国大赛选拔赛获主赛道创意组二等奖
[11] 雷竞技平台2015年度优秀多媒体课件奖
[12] 雷竞技平台2020年度、2021年度教学优良榜
